Uncharted: The Lost Legacy é uma aventura independente da mundialmente amada saga de jogos Uncharted. Ambientado após os eventos de Uncharted 4: A Thief’s End, Chloe Frazer e Nadine Ross unem forças na tentativa de encontrar o lendário tesouro do hinduísmo, a Presa de Ganesh. Por sua descendência indiana, Chloe tem grande interesse em reconquistar o símbolo tão importante para sua cultura e religião, enquanto Nadine está interessada no dinheiro que o item poderá proporcionar.
The Lost Legacy traz novos ambientes e mapas muito maiores do que quaisquer outros visto anteriormente na franquia. A história ambientalizada nos Gates Ocidentais com grande ênfase para a cidade perdida da cultura indiana e no Império Hoysala. O jogo traz diversas sequências de ação, batalhas, exploração e estratégia para derrotar seus inimigos, perseverar na união e vencer as diferenças na relação entre Chloe e Nadine para que consigam recuperar o artefato.